то есть вы конечно простите но не существует ничего более простого и отчасти именно что более сложного чем "сформулировать" то что вы просите.
а сложно это потому что и формулировать ничего не надо это много раз и много где сделано за и до нас!!!!!!!!!
простите но крайне странно что вы столь здраво рассуждая по другим вопросам вдруг так извините но ПОЗОРНО "споткнулись"